Audi S4 berlina è dotata di un motore da tre litri V6 TDI. Accelerare da 0 a 100 km/h richiede solo 4,8 secondi grazie ai 255 kW (347 CV) e a una coppia massima di 700 Newton metri. La velocità massima è limitata elettronicamente a 250 km/h. Il propulsore di ultima generazione, il sistema mild hybrid standard da 48 volt con alternatore-starter azionato a cinghia, di serie, e la batteria agli ioni di Litio permettono efficienza e comfort senza precedenti. Ma Audi S4 berlina non smette di stupire: quando si rilascia l’acceleratore a una velocità inferiore ai 160 km/h, il motore di Audi S4 berlina “veleggia” a motore spento in modo da ridurre i consumi.

Audi S4 berlina è 23 millimetri più bassa rispetto al modello base grazie alle sospensioni sportive S con taratura più rigida di molle e ammortizzatori. Su richiesta, sono disponibili le sospensioni sportive S con regolazione degli ammortizzatori, che permettono al veicolo di adattarsi elettronicamente a diverse situazioni, offrendo una dinamica di guida ancora maggiore ed elevati livelli di comfort.